Fh体育官网一种阀门及该阀门制造组装方法与流程2.阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为止回阀、调节阀以及截止阀等，其中，截止阀一般由两个通过法兰连接的阀体组成，截止阀在制造过程中，需要将两个阀体进行组装。

　　3.现有的阀门在组装过程中通常是由人工先将阀门球放入阀门模具内，再操作挤压杆将阀门球完全推入阀门模具内，操作过程较为繁琐，工作效率较低。

　　4.针对上述的操作过程较为繁琐，工作效率较低的问题，现有技术提供了相应的解决方案，例如：公开号为cn111761322a的中国发明专利公开了一种流体输送用阀门组装装置，该组装装置通过输送带带动阀门模具向右移动，并通过储料筒将阀门球依次放入至阀门模具中，随后通过压杆将阀门球压入阀门模具内，从而完成阀门的组装。

　　5.然而上述的组装装置还存在以下问题：1.该组装装置采用输送带和隔板在输送阀门模具时，未对阀门模具进行限位，从而阀门模具缺乏稳定性，因此阀门模具在移动过程中可能会发生偏移，使得阀门模具与阀门球之间容易存在偏差，从而影响阀门模具与阀门球之间的对接精度。

　　6.2.上述的组装装置通过旋转组件使储料筒带动阀门球转动至阀门模具上方，而储料筒在旋转一定的角度后无法进行锁定限位，因此储料筒容易发生周向偏移，容易导致阀门球无法顺利的安装至阀门模具中，从而影响阀门的组装效率。

　　9.一种阀门，包括下阀体、上阀体、手轮和连接杆，所述下阀体上端通过法兰连接的方式设置有上阀体，上阀体的顶部周向均匀安装有多个连接杆。

　　10.所述下阀体和上阀体的相对侧均周向均匀开设有多个定位孔，下阀体底部的定位孔处设置有固定螺母，下阀体和上阀体的连接处周向均匀设置有多个贯穿定位孔的螺栓，上阀体的顶部和手轮之间周向均匀安装有多个连接杆，且连接杆与螺栓交错排布，上阀体的底部和下阀体的顶部均通过可拆卸的方式安装有环形密封垫；通过多个螺栓可以将上阀体与下阀体之间进行锁紧固定，且通过环形密封垫可以对上阀体与下阀体之间的缝隙进行补偿，以确保上阀体与下阀体之间的密封性，防止上阀体与下阀体之间出现缝隙，避免水从缝隙中渗出。

　　11.在上述阀门的制造组装过程中，需要使用专用的制造组装设备，该制造组装设备包括底座、固定单元、上料单元和组装单元，所述底座的顶部从右向左依次安装有固定单元和上料单元，底座的顶部且靠近其后侧设置有组装单元。

　　12.所述固定单元包括固定板、支撑座、定位气缸、环形卡座、辅助定位组件和对接组件，其中：底座的上端且靠近其右侧左右对称设置有两个固定板，底座的上端且位于两个固定板之间设置有支撑座，两个固定板上均安装有定位气缸，定位气缸靠近支撑座的一侧的伸缩端安装有环形卡座，固定板上安装有辅助定位组件，对接组件设置在支撑座上。

　　13.所述对接组件包括连接板、伸缩弹性件、联动件、第一弧形板和第二弧形板，其中：支撑座的外壁前后对称设置有两个连接板，两个连接板的相对侧且靠近其上侧从左到右等间距设置有多个伸缩弹性件，多个伸缩弹性件远离连接板的一端共同设置有联动件，联动件远离伸缩弹性件的一侧设置有第一弧形板，第一弧形板的上端设置有第二弧形板，且第二弧形板从下到上逐渐向靠近连接板的一侧倾斜；固定单元通过第一弧形板抵靠在下阀体顶部的前后侧壁，以便于对下阀体进行限位，且通过环形卡座可以对下阀体进行夹持固定，使得下阀体具备一定的稳定性。

　　14.所述组装单元包括l型支架、承托架、导向槽、滑移块、丝杠、第一电机、伸缩气缸、位移板、拿取组件和安装组件，其中：底座的上端且靠近其后侧安装有l型支架，l型支架与底座之间以及l型支架的水平段和竖直段之间均安装有加强肋板，l型支架的水平段位于固定单元和上料单元的上方，l型支架的水平段的底部安装有承托架，承托架的下端开设有导向槽，导向槽内滑动设置有滑移块，且导向槽内转动设置有丝杠，丝杠通过螺纹连接的方式穿过滑移块，承托架的右端通过电机座安装有第一电机，第一电机的输出轴穿过承托架后与丝杠相连接，滑移块的下端通过伸缩气缸安装有位移板，位移板上设置有拿取组件和安装组件。

　　15.作为本发明的一种技术方案，所述辅助定位组件包括弧形槽、第一环形盘、抵紧件、第二环形盘、螺纹柱、伸缩杆、抵触板和转杆，其中：固定板上前后对称且贯穿开设有两个弧形槽，弧形槽内壁且靠近支撑座的一侧开设有定位槽，定位槽内转动安装有第一环形盘，第一环形盘的内环壁设置有抵紧件，弧形槽的中部开设有安装槽，安装槽内滑动设置有第二环形盘，第二环形盘的内环壁通过螺纹连接的方式安装有螺纹柱，螺纹柱与抵紧件远离支撑座的一端相连接，且螺纹柱远离抵紧件的一端依次安装有伸缩杆、抵触板和转杆，抵触板抵靠在弧形槽远离支撑座的一侧；辅助定位组件通过多个抵紧件抵靠在定位孔内便可以对下阀体进行多方位限位，且通过抵触板与固定板之间抵紧力可以对转杆进行锁定，进而对抵紧件进行限位，避免抵紧件发生位移。

　　16.作为本发明的一种技术方案，所述拿取组件包括支撑柱、u型架、收纳槽、支撑弹性件和抵紧板，其中：位移板的底部周向均匀设置有多个与连接杆位置相对应的支撑柱，支撑柱的底部安装有开口处向下排布的u型架，u型架开口处的两侧壁均上下对称开设有两个收纳槽，两个收纳槽内均等间距设置有多个支撑弹性件，多个支撑弹性件远离收纳槽的一端共同安装有抵紧板，抵紧板滑动设置在收纳槽内，且抵紧板远离支撑弹性件的一侧为三角形结构；拿取组件通过抵紧板抵靠在连接杆的拐角处能够对多个连接杆同时进行卡紧限位可以确保上阀体在拿取过程中的稳定性，且便于抵紧板从上阀体上脱离，操作简单。

　　17.作为本发明的一种技术方案，所述安装组件包括转轴、皮带、第二电机、弹性伸缩杆和卡接套筒，其中：位移板上周向均匀转动设置有多个与螺栓位置相对应的转轴，多个转轴的上端均穿过位移板，且多个转轴之间通过皮带相连接，位移板的上端且靠近其前侧通过电机架设置有第二电机，第二电机的输出轴与位移板前侧的转轴相连接，转轴的下端设

　　18.作为本发明的一种技术方案，所述上料单元包括安装板、间歇输送带和校正板，其中：底座的上端且位于固定单元左侧设置有两个呈前后排布的安装板，两个安装板之间设置有间歇输送带，且两个安装板的相对侧且位于间歇输送带的上方均安装有校正板；上料单元通过校正板可以对上阀体上的螺栓进行阻挡，使得上阀体在校正板的作用下进行周向转动，以便于组装单元拿取间歇输送带上的上阀体。

　　19.作为本发明的一种技术方案，所述抵紧件由联动柱、顶伸弹性件和锥形柱组成，其中，联动柱套设在第一环形盘的内环壁，联动柱靠近支撑座的一端通过顶伸弹性件安装有锥形柱，锥形柱远离顶伸弹性件的一侧为锥形结构；抵紧件通过锥形柱抵紧在下阀体的左右两侧的定位孔内，可以对下阀体进行多方位限位，以确保下阀体的稳定性，避免下阀体在组装过程中发生偏移而影响组装效率。

　　20.作为本发明的一种技术方案，所述弧形槽远离支撑座的一侧且沿其两侧均等间距设置有多个刻度；当转杆沿弧形槽进行滑动时，通过刻度便于观察转杆的位置，从而可以确保抵紧件移动至指定位置，提高移动抵紧件的精准度。

　　21.作为本发明的一种技术方案，所述u型架开口处的下半部为从上到下逐渐向其两侧倾斜的结构；通过u型架下半部的倾斜结构可以对u型架进行导向，使得u型架准确的卡接在连接杆上。

　　23.s1.阀体放置：首先将下阀体放置在固定单元内，通过固定单元对下阀体进行限位固定，其次将上阀体放置在上料单元内；

　　27.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明通过通过环形密封垫可以对上阀体与下阀体之间的缝隙进行补偿，以确保上阀体与下阀体之间的密封性，防止上阀体与下阀体之间出现缝隙，避免水从缝隙中渗出；本发明可以对下阀体进行多方位固定，使得下阀体具备一定的稳定性，避免上阀体与下阀体对接时出现偏差而影响组装效果；本发明提供的对接组件可以对上阀体进行限位，使得上阀体沿下阀体中部的轴线向下垂直移动，从而可以确保上阀体与下阀体之间对接的精准度。

　　28.2.本发明提供的辅助定位组件通过多个抵紧件抵靠在定位孔内便可以对下阀体进行多方位限位，且通过抵触板与固定板之间抵紧力可以对转杆进行锁定，进而对抵紧件进行限位，避免抵紧件发生位移。

　　29.3.本发明提供的拿取组件通过抵紧板抵靠在连接杆的拐角处能够对多个连接杆同时进行卡紧限位可以确保上阀体在拿取过程中的稳定性，且便于将上阀体与下阀体之间对接，操作简单。

　　30.4.本发明提供的抵紧件通过锥形柱抵紧在下阀体的左右两侧的定位孔内，可以对下阀体进行多方位限位，以确保下阀体的稳定性，避免下阀体在组装过程中发生偏移而影

　　40.图中：1、下阀体；2、上阀体；3、手轮；4、连接杆；11、固定螺母；12、螺栓；13、环形密封垫；5、底座；6、固定单元；61、固定板；62、支撑座；63、定位气缸；64、环形卡座；65、辅助定位组件；651、弧形槽；652、第一环形盘；653、抵紧件；654、第二环形盘；655、螺纹柱；656、伸缩杆；657、抵触板；658、转杆；66、对接组件；661、连接板；662、伸缩弹性件；663、联动件；664、第一弧形板；665、第二弧形板；671、联动柱；672、顶伸弹性件；673、锥形柱；7、上料单元；71、安装板；72、间歇输送带；73、校正板；8、组装单元；81、l型支架；82、承托架；83、导向槽；84、滑移块；85、丝杠；86、第一电机；87、伸缩气缸；88、位移板；89、拿取组件；891、支撑柱；892、u型架；893、收纳槽；894、支撑弹性件；895、抵紧板；80、安装组件；801、转轴；802、皮带；803、第二电机；804、弹性伸缩杆；805、卡接套筒。

　　41.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8对本发明进行进一步阐述。

　　42.参阅图1，一种阀门，包括下阀体1、上阀体2、手轮3和连接杆4，所述下阀体1上端通过法兰连接的方式设置有上阀体2，上阀体2的顶部周向均匀安装有多个连接杆4。

　　43.继续参阅图1，所述下阀体1和上阀体2的相对侧均周向均匀开设有多个定位孔，下阀体1底部的定位孔处设置有固定螺母11，下阀体1和上阀体2的连接处周向均匀设置有多个贯穿定位孔的螺栓12，上阀体2的顶部和手轮3之间周向均匀安装有多个连接杆4，且连接杆4与螺栓12交错排布，上阀体2的底部和下阀体1的顶部均通过可拆卸的方式安装有环形密封垫13；通过多个螺栓12可以将上阀体2与下阀体1之间进行锁紧固定，且通过环形密封垫13可以对上阀体2与下阀体1之间的缝隙进行补偿，以确保上阀体2与下阀体1之间的密封性，防止上阀体2与下阀体1之间出现缝隙，避免水从缝隙中渗出。

　　44.参阅图3，在上述阀门的制造组装过程中，需要使用专用的制造组装设备，该制造组装设备包括底座5、固定单元6、上料单元7和组装单元8，所述底座5的顶部从右向左依次安装有固定单元6和上料单元7，底座5的顶部且靠近其后侧设置有组装单元8。

　　45.参阅图3和图4，所述固定单元6包括固定板61、支撑座62、定位气缸63、环形卡座64、辅助定位组件65和对接组件66，其中：底座5的上端且靠近其右侧左右对称设置有两个

　　固定板61，底座5的上端且位于两个固定板61之间设置有支撑座62，两个固定板61上均安装有定位气缸63，定位气缸63靠近支撑座62的一侧的伸缩端安装有环形卡座64，固定板61上安装有辅助定位组件65，对接组件66设置在支撑座62上；所述对接组件66包括连接板661、伸缩弹性件662、联动件663、第一弧形板664和第二弧形板665，其中：支撑座62的外壁前后对称设置有两个连接板661，两个连接板661的相对侧且靠近其上侧从左到右等间距设置有多个伸缩弹性件662，多个伸缩弹性件662远离连接板661的一端共同设置有联动件663，联动件663远离伸缩弹性件662的一侧设置有第一弧形板664，第一弧形板664的上端设置有第二弧形板665，且第二弧形板665从下到上逐渐向靠近连接板661的一侧倾斜；本实施例中，伸缩弹性件662始终对联动件663施加向远离连接板661的一侧移动的顶伸力。

　　46.具体工作时，首先将下阀体1放置在支撑座62上，期间，下阀体1抵靠在第二弧形板665上并将向靠近连接板661的一侧挤压，下阀体1贴靠在支撑座62上之后，伸缩弹性件662通过联动件663带动第一弧形板664抵靠在下阀体1顶部的前后侧壁，以便于对下阀体1进行限位，使得下阀体1的中部呈竖直状态(如图3所示)，当上阀体2向下移动时，通过第一弧形板664和第二弧形板665可以对上阀体2进行限位，以确保上阀体2与下阀体1之间对接的精准度，然后打开定位气缸63，定位气缸63带动环形卡座64抵靠在下阀体1的左右两侧，通过环形卡座64可以对下阀体1进行夹持固定，随后通过辅助定位组件65对下阀体1进行进一步的限位，使得下阀体1具备一定的稳定性。

　　47.参阅图5，所述辅助定位组件65包括弧形槽651、第一环形盘652、抵紧件653、第二环形盘654、螺纹柱655、伸缩杆656、抵触板657和转杆658，其中：固定板61上前后对称且贯穿开设有两个弧形槽651，弧形槽651内壁且靠近支撑座62的一侧开设有定位槽，定位槽内转动安装有第一环形盘652，第一环形盘652的内环壁设置有抵紧件653，弧形槽651的中部开设有安装槽，安装槽内滑动设置有第二环形盘654，第二环形盘654与安装槽之间只发生相对滑动，且第二环形盘654无法在安装槽内发生转动，第二环形盘654的内环壁通过螺纹连接的方式安装有螺纹柱655，螺纹柱655与抵紧件653远离支撑座62的一端相连接，且螺纹柱655远离抵紧件653的一端依次安装有伸缩杆656、抵触板657和转杆658，伸缩杆656的固定端与其伸缩端之间只能发生相对滑动，无法发生相对转动，抵触板657抵靠在弧形槽651远离支撑座62的一侧；所述弧形槽651远离支撑座62的一侧且沿其两侧均等间距设置有多个刻度；当转杆658沿弧形槽651进行滑动时，通过刻度便于观察转杆658的位置，从而可以确保抵紧件653移动至指定位置，提高移动抵紧件653的精准度；需要说明的是，下阀体1的左右两侧均设有便于与外部的管道相连接的法兰，法兰上周向均匀开设有多个定位孔，下阀体1放置完成之后，通过多个抵紧件653抵靠在定位孔内便可以对下阀体1进行多方位限位；若需要下阀体1左右两侧的定位孔的周向位置发生变化时，抵紧件653将无法与定位孔发生接触，此时根据定位孔调节抵紧件653的位置即可。

　　48.具体工作时，首先旋转转杆658，转杆658带动抵触板657、伸缩杆656和螺纹柱655进行转动，使得螺纹柱655在第二环形盘654的作用下向远离支撑座62的一侧移动，从而解除抵触板657与固定板61之间抵紧力，随后转杆658沿弧形槽651进行滑动，抵触板657、第一环形盘652、第二环形盘654和抵紧件653随转杆658移动，转杆658移动至指定位置之后，反向旋转转杆658，转杆658带动螺纹柱655反向转动，使得螺纹柱655在第二环形盘654的作用下带动抵触板657抵靠在固定板61上，通过抵触板657与固定板61之间抵紧力可以对转杆

　　49.继续参阅图5，所述抵紧件653由联动柱671、顶伸弹性件672和锥形柱673组成，其中，联动柱671套设在第一环形盘652的内环壁，联动柱671靠近支撑座62的一端通过顶伸弹性件672安装有锥形柱673，锥形柱673远离顶伸弹性件672的一侧为锥形结构；初始状态下，顶伸弹性件672处于延伸状态，使得锥形柱673在顶伸弹性件672的作用下始终具备向远离联动柱671的一侧移动的顶伸力；下阀体1在放置过程中，首先下阀体1底部的左右两侧均与锥形柱673发生接触，随后下阀体1继续向下移动，使得下阀体1将锥形柱673向靠近联动柱671的一侧挤压，下阀体1贴靠在支撑座62上之后，锥形柱673在顶伸弹性件672的作用下抵紧在下阀体1的左右两侧的定位孔内并发生提示音，以提醒操作人员下阀体1已经安装到位，通过锥形柱673可以对下阀体1进行多方位限位，以确保下阀体1的稳定性，避免下阀体1在组装过程中发生偏移而影响组装效率。

　　50.参阅图3，所述上料单元7包括安装板71、间歇输送带72和校正板73，其中：底座5的上端且位于固定单元6左侧设置有两个呈前后排布的安装板71，两个安装板71之间设置有间歇输送带72，且两个安装板71的相对侧且位于间歇输送带72的上方均安装有校正板73；本实施例中，两个校正板73之间的距离大于上阀体2的直径，且两个校正板73之间的距离小于相对的两个螺栓12之间的距离，且校正板73靠近安装板71的一侧的左半部设有圆角，当螺栓12与校正板73发生接触时，螺栓12在校正板73的作用下带动上阀体2进行转动，同时螺栓12在校正板73的作用下移动至间歇输送带72的中部，以便于校正板73对上阀体2进行定位，此外，间歇输送带72的外侧壁可设置光滑表层，可以减小上阀体2与间歇输送带72之间的摩擦力，便于校正板73对上阀体2的摆放位置进行矫正；具体工作时，首先将螺栓12插入上阀体2的定位孔内，再将带有螺栓12的上阀体2放置在间歇输送带72上，然后通过外部的间歇电机带动间歇输送带72进行运动，使得间歇输送带72带动其顶部的上阀体2向右侧间歇移动FH体育手机APP，在此期间，若上阀体2发生周向偏移，通过校正板73可以与上阀体2上的螺栓12发生接触并对螺栓12施加阻挡力，从而螺栓12在校正板73的作用下带动上阀体2转动，使得上阀体2前后两侧的螺栓12均与校正板73发生接触即可，以便于组装单元8拿取间歇输送带72上的上阀体2。

　　51.参阅图3和图6，所述组装单元8包括l型支架81、承托架82、导向槽83、滑移块84、丝杠85、第一电机86、伸缩气缸87、位移板88、拿取组件89和安装组件80，其中：底座5的上端且靠近其后侧安装有l型支架81，l型支架81与底座5之间以及l型支架81的水平段和竖直段之间均安装有加强肋板，l型支架81的水平段位于固定单元6和上料单元7的上方，l型支架81的水平段的底部安装有承托架82，承托架82的下端开设有导向槽83，导向槽83内滑动设置有滑移块84，且导向槽83内转动设置有丝杠85，丝杠85通过螺纹连接的方式穿过滑移块84，承托架82的右端通过电机座安装有第一电机86，第一电机86的输出轴穿过承托架82后与丝杠85相连接，滑移块84的下端通过伸缩气缸87安装有位移板88，位移板88上设置有拿取组件89和安装组件80；初始状态下，伸缩气缸87处于收缩状态，且滑移块84位于导向槽83的左侧，从而避免位移板88、拿取组件89和安装组件80对下阀体1的放置造成阻挡。

　　52.具体工作时，打开第一电机86，第一电机86带动丝杠85转动，丝杠85带动滑移块84移动至间歇输送带72顶部的上阀体2的上方，随后打开伸缩气缸87，伸缩气缸87的伸缩端发生延伸并通过位移板88带动拿取组件89向下移动，使得拿取组件89与上阀体2上之间卡接，

　　然后伸缩气缸87通过位移板88带动拿取组件89复位，再通过第一电机86带动丝杠85反向转动，丝杠85通过滑移块84带动伸缩气缸87、位移板88、拿取组件89和上阀体2移动至下阀体1的上方，随后通过伸缩气缸87带动上阀体2向下移动，在此期间，若上阀体2位置存在偏移，上阀体2的底部将抵靠在第二弧形板665的内侧壁，从而通过第二弧形板665可以对上阀体2进行导向，使得上阀体2准确的抵靠在下阀体1上端的中部，然后通过安装组件80将上阀体2与下阀体1之间通过螺栓12进行固定。

　　53.参阅图7和图8，所述拿取组件89包括支撑柱891、u型架892、收纳槽893、支撑弹性件894和抵紧板895，其中：位移板88的底部周向均匀设置有多个与连接杆4位置相对应的支撑柱891，支撑柱891的底部安装有开口处向下排布的u型架892，所述u型架892开口处的下半部为从上到下逐渐向其两侧倾斜的结构；通过u型架892下半部的倾斜结构可以对u型架892进行导向，使得u型架892准确的卡接在连接杆4上；u型架892开口处的两侧壁均上下对称开设有两个收纳槽893，两个收纳槽893内均等间距设置有多个支撑弹性件894，多个支撑弹性件894远离收纳槽893的一端共同安装有抵紧板895，抵紧板895滑动设置在收纳槽893内，且抵紧板895远离支撑弹性件894的一侧为三角形结构；具体工作时，位移板88位于间歇输送带72顶部的上阀体2的上方时，通过伸缩气缸87带动位移板88向下移动，使得位移板88通过支撑柱891带动u型架892抵靠在连接杆4上，此时抵紧板895在连接杆4的抵触作用下向收纳槽893内收缩，随后当连接杆4位于u型架892上下两侧的抵紧板895之间时，抵紧板895在支撑弹性件894的作用下抵靠在连接杆4的拐角处，从而通过对多个连接杆4同时进行卡紧限位可以确保上阀体2在拿取过程中的稳定性；随后上阀体2与下阀体1安装完成之后，上阀体2为固定状态，随后位移板88向上移动复位，使得抵紧板895在连接杆4的抵触作用下向收纳槽893内收缩，从而通过拿取组件89便于将上阀体2拿取，且便于抵紧板895从上阀体2上脱离，操作简单。

　　54.参阅图6和图8，所述安装组件80包括转轴801、皮带802、第二电机803、弹性伸缩杆804和卡接套筒805，其中：位移板88上周向均匀转动设置有多个与螺栓12位置相对应的转轴801，多个转轴801的上端均穿过位移板88，且多个转轴801之间通过皮带802相连接，位移板88的上端且靠近其前侧通过电机架设置有第二电机803，第二电机803的输出轴与位移板88前侧的转轴801相连接，转轴801的下端设置有弹性伸缩杆804，弹性伸缩杆804在外力作用下可发生收缩，无外力作用时将在其自身的弹性作用下复位，弹性伸缩杆804的底部安装有与螺栓12相配合的卡接套筒805；具体工作时，拿取组件89带动上阀体2抵靠在下阀体1上时，上阀体2上的螺栓12将插入至下阀体1的定位孔内，此时转轴801和弹性伸缩杆804在位移板88的作用下带动卡接套筒805套设在螺栓12顶部，随后打开第二电机803，第二电机803带动转轴801发生转动，转轴801通过弹性伸缩杆804带动卡接套筒805进行转动，使得卡接套筒805带动螺栓12旋入下阀体1的固定螺母11内，从而完成上阀体2和下阀体1之间的组装。

　　56.s1.阀体放置：首先将下阀体1放置在支撑座62上，此时通过联动件663带动第一弧形板664对下阀体1的前后两侧壁进行限位，再通过多个抵紧件653抵靠在下阀体1的左右两侧的定位孔内对下阀体1进行多方位限位，然后打开定位气缸63，定位气缸63带动环形卡座64对下阀体1的左右两侧进行夹持固定，随后将螺栓12插入上阀体2的定位孔内，再将带有

　　57.s2.阀体拿取：通过间歇输送带72带动其顶部的上阀体2向右侧间歇移动，随后打开第一电机86，第一电机86带动通过丝杠85带动滑移块84移动至间歇输送带72顶部的上阀体2的上方，随后打开伸缩气缸87，伸缩气缸87带动位移板88向下移动，位移板88通过支撑柱891带动u型架892抵靠在连接杆4上，使得多个抵紧板895均抵靠在连接杆4的拐角处，然后伸缩气缸87通过位移板88带动上阀体2向上移动，再通过滑移块84带动伸缩气缸87、位移板88和上阀体2移动至下阀体1的上方。

　　58.s3.阀体组装：通过伸缩气缸87带动上阀体2向下移动并抵靠在下阀体1上端的中部，打开第二电机803，第二电机803通过转轴801带动卡接套筒805进行转动，使得卡接套筒805带动螺栓12旋入下阀体1的固定螺母11内，从而将上阀体2和下阀体1组装为阀门。

　　59.s4.阀体取下：阀门组装完成之后，伸缩气缸87带动位移板88向上复位，定位气缸63带动环形卡座64向两侧复位，然后将阀门从支撑座62上取下即可。

　　60.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

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